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关于WII的鸡腿控接口

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zhanggang1971

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电梯直达

发表于 2011-12-19 21:24:48

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在视频网站上看到有人用WII的鸡腿控来控制小车或者舵机，感觉很酷，不知坛子里的那位大侠知道如何从鸡腿控里读取摇杆，按钮以及里面加速度计的接口，有没有库文件？{:soso_e100:}

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风的孩子

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发表于 2011-12-20 13:07:19

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这个东西你可以在谷歌里面搜索。

关键是要找出它每个发出的信号所代表的意思。

现成的库文件貌似还没有，要不，你折腾一下，然后开源出来？

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zhanggang1971

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楼主|

发表于 2011-12-20 13:12:53

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风的孩子发表于 2011-12-20 13:07

这个东西你可以在谷歌里面搜索。

关键是要找出它每个发出的信号所代表的意思。

唉，我要是有这个本事就不是小白啦。昨天刚刚拆了一个鸡腿控，上面的引线上有标识，先送信号试试看吧

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风的孩子

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发表于 2011-12-20 13:25:01

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介个。。。你不需要拆呀。。。

你可以插上位机上面，然后直接读取它的信号呀。

我以前乱翻资料的时候记得，它的接口是IIC总线的接口。

但是电压是多少忘记了。

arduino 硬件直接支持iic。

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zhanggang1971

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楼主|

发表于 2011-12-20 16:20:55

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风的孩子发表于 2011-12-20 13:25

介个。。。你不需要拆呀。。。

你可以插上位机上面，然后直接读取它的信号呀。

我以前乱翻资料的时候记得 ...

是的，鸡腿控支持IIC的，俺不会上位机，直接拆了，晚上接出引脚，插面包板，看看会不会烧糊，等我消息呵呵。

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弘毅

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发表于 2011-12-20 17:28:49

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电源不要接反就没事。。。。鸡腿很便宜，貌似国产的不到20

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三水

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发表于 2011-12-20 20:13:32

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本帖最后由三水于 2012-2-28 14:00 编辑

http://todbot.com/blog/2008/02/1 ... -adapter-available/

http://letsmakerobots.com/node/5684这个东西是楼主要吗的？

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zhanggang1971

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楼主|

发表于 2011-12-20 22:14:39

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三水发表于 2011-12-20 20:13

http://todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/

http://letsmakerobots.co ...

我泪牛满面，就是要找这个啊，确实不用拆啊，我不仅拆了，还把摇柄的电位器给焊下来了，而且焊不回去了。买的国产鸡腿，19块一个，这是最便宜的买三轴加速度计的方式了，可是运费要十块！

感谢三水版主

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三水

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积分3027

发表于 2011-12-20 22:36:31

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http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_con ... o=1&bbs_id=1025如果拆了可以参考下这个

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Micky

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10#

发表于 2011-12-21 03:12:02

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这个我有，留个爪，明晚发

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Micky

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11#

发表于 2011-12-21 17:15:17

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* NunchuckPrint

* 2007 Tod E. Kurt, http://todbot.com/blog/

* The Wii Nunchuck reading code is taken from Windmeadow Labs

* http://www.windmeadow.com/node/42

#include

void setup()

{

Serial.begin(19200);

nunchuck_setpowerpins(); // use analog pins 2&3 as fake gnd & pwr

nunchuck_init(); // send the initilization handshake

Serial.print ("Finished setup\n");

}

void loop()

{

nunchuck_get_data();

nunchuck_print_data();

delay(100);

}

// Nunchuck functions

static uint8_t nunchuck_buf[6]; // array to store nunchuck data,

// Uses port C (analog in) pins as power & ground for Nunchuck

static void nunchuck_setpowerpins()

{

#define pwrpin PORTC3

#define gndpin PORTC2

DDRC |= _BV(pwrpin) | _BV(gndpin);

PORTC &=~ _BV(gndpin);

PORTC |= _BV(pwrpin);

delay(100); // wait for things to stabilize

}

// initialize the I2C system, join the I2C bus,

// and tell the nunchuck we're talking to it

void nunchuck_init()

{

Wire.begin(); // join i2c bus as master

Wire.beginTransmission(0x52); // transmit to device 0x52

Wire.send(0x40); // sends memory address

Wire.send(0x00); // sends sent a zero.

Wire.endTransmission(); // stop transmitting

}

// Send a request for data to the nunchuck

// was "send_zero()"

void nunchuck_send_request()

{

Wire.beginTransmission(0x52); // transmit to device 0x52

Wire.send(0x00); // sends one byte

Wire.endTransmission(); // stop transmitting

}

// Receive data back from the nunchuck,

int nunchuck_get_data()

{

int cnt=0;

Wire.requestFrom (0x52, 6); // request data from nunchuck

while (Wire.available ()) {

// receive byte as an integer

nunchuck_buf[cnt] = nunchuk_decode_byte(Wire.receive());

cnt++;

}

nunchuck_send_request(); // send request for next data payload

// If we recieved the 6 bytes, then go print them

if (cnt >= 5) {

return 1; // success

}

return 0; //failure

}

// Print the input data we have recieved

// accel data is 10 bits long

// so we read 8 bits, then we have to add

// on the last 2 bits. That is why I

// multiply them by 2 * 2

void nunchuck_print_data()

{

static int i=0;

int joy_x_axis = nunchuck_buf[0];

int joy_y_axis = nunchuck_buf[1];

int accel_x_axis = nunchuck_buf[2]; // * 2 * 2;

int accel_y_axis = nunchuck_buf[3]; // * 2 * 2;

int accel_z_axis = nunchuck_buf[4]; // * 2 * 2;

int z_button = 0;

int c_button = 0;

// byte nunchuck_buf[5] contains bits for z and c buttons

// it also contains the least significant bits for the accelerometer data

// so we have to check each bit of byte outbuf[5]

if ((nunchuck_buf[5] >> 0) & 1)

z_button = 1;

if ((nunchuck_buf[5] >> 1) & 1)

c_button = 1;

if ((nunchuck_buf[5] >> 2) & 1)

accel_x_axis += 2;

if ((nunchuck_buf[5] >> 3) & 1)

accel_x_axis += 1;

if ((nunchuck_buf[5] >> 4) & 1)

accel_y_axis += 2;

if ((nunchuck_buf[5] >> 5) & 1)

accel_y_axis += 1;

if ((nunchuck_buf[5] >> 6) & 1)

accel_z_axis += 2;

if ((nunchuck_buf[5] >> 7) & 1)

accel_z_axis += 1;

Serial.print(i,DEC);

Serial.print("\t");

Serial.print("joy:");

Serial.print(joy_x_axis,DEC);

Serial.print(",");

Serial.print(joy_y_axis, DEC);

Serial.print(" \t");

Serial.print("acc:");

Serial.print(accel_x_axis, DEC);

Serial.print(",");

Serial.print(accel_y_axis, DEC);

Serial.print(",");

Serial.print(accel_z_axis, DEC);

Serial.print("\t");

Serial.print("but:");

Serial.print(z_button, DEC);

Serial.print(",");

Serial.print(c_button, DEC);

Serial.print("\r\n"); // newline

i++;

}

// Encode data to format that most wiimote drivers except

// only needed if you use one of the regular wiimote drivers

char nunchuk_decode_byte (char x)

{

x = (x ^ 0x17) + 0x17;

return x;

}复制代码

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zhanggang1971

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积分886

12#

楼主|

发表于 2011-12-21 18:07:08

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Micky 发表于 2011-12-21 17:15

万分感谢，我回去试一试.

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风的孩子

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积分245

13#

发表于 2011-12-22 18:58:58

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呵呵。期待你把wii的控制信号给倒腾出来。

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关于WII的鸡腿控接口

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