一年戰爭後期（初代GUNDAM）
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與GUNDAM的相遇
U.C.0079年9月18日，為了追擊地球聯邦軍新造戰艦白色基地，吉翁軍姆塞級宇宙巡洋艦法爾梅爾號侵入Side7附近空域並且派遣三台薩克II進入殖民地內進行偵察。當時15歲的阿姆羅在避難當中偶然間拿到了聯邦「V作戰」的機密資料（RX-78-2 GUNDAM的操作說明書）並且啟動正待命中的GUNDAM。啟動之後，使用火神炮和光束軍刀以壓倒性的機體性能在瞬間擊毀兩架薩克II，因其中一台薩克II的爆炸，使殖民地有一個破洞而被外太空吸出去。
此後以民間人身份成為聯邦駕駛員，並且被視為聯邦軍正規駕駛。當初因為找不到戰鬥的意義所在，與白色基地艦長布萊特·諾亞發生過多次衝突，但在與吉翁軍人兰巴·拉尔遭遇之後，在精神上漸漸從少年成長為青年。
另外，與宿敵夏亞·阿茲納布爾為首的諸多吉翁官兵的戰鬥當中，被發現是新人類。參加敖德薩作戰與所羅門攻略戰等大型戰役獲得了非常大的戰果。而被吉翁士兵稱之為「聯邦的白色惡魔」。雖然GUNDAM在最終決戰（阿·巴瓦·空攻略作戰）當中擊毀了夏亞的乘機MSN-02吉翁號，聯邦最終紀錄的擊墜數為142台ms，9艘戰艦，排名第2[2]，僅次於容格的149台。（有一說是200台）[3]。此外阿姆羅還有一年戰爭唯一一個MA的擊墜紀錄。
在阿姆羅的成長過程當中，雪拉·瑪斯等白色基地乘組員，還有他憧憬的女性軍官瑪琪露達等等都留下了不可磨滅的影響。但是最具有決定性的，應當是他在Side6所遇見的少女拉拉。阿姆羅與身為新人類的拉拉由於相遇而使得新人類的能力得以成長，在戰場上與拉拉的交戰過程中，使他初次體驗到新人類的互相理解。拉拉最後並介入惱怒的夏亞與阿姆羅之間，為夏亞擋下了阿姆羅的攻擊而死。這件事情成為阿姆羅人生最大的遺憾，並且讓他長期感到痛苦。
阿姆羅在劇中這種類似御宅族的個性描寫，與《GUNDAM》之前的機器人動畫當中幾乎清一色明朗堅強的主角個性大相逕庭，就連身為配音員的古谷徹也曾回憶提到：當時為了演出這樣的角色而吃了很多苦。在當時的青少年世代當中，認為阿姆羅忠實的反映了他們的心境，而成為GUNDAM愛好者的不在少數。
格里普斯战役（機動戰士Z GUNDAM）
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阿姆羅在一年戰爭後被視為英雄，有許多記者曾經問他「到底什麼是新人類」？他的發言對大眾來說也許過於抽象，因此並沒有得到廣泛的認知。雖然被升為上尉，在北美的夏恩基地服勤，但事實上是被軟禁的狀態（當時地球聯邦政府將新人類視為危險人物），阿姆羅也因為擊落拉拉的遺憾而過著憂鬱自閉的生活。
到了U.C.0087年，由於前白色基地乘組員小林隼人的養子卡茲的激勵，阿姆羅與卡茲一同逃離聯邦軍的監視，並加入A.E.U.G.的支援組織卡拉巴，並在此時與七年不見的夏亞（當時化名克瓦特羅·巴茲拿）重逢，單憑新人類互相感應已知克瓦特羅真實身分。在碰見令他想起以前自己的卡密兒·維丹以及貝托蒂嘉·伊爾瑪並且受到他們的刺激之後，讓阿姆羅決心再度搭乘MS戰鬥，雖然自稱駕駛技術大不如前（聲稱自己以前可以在1分內擊毀6台MS，現在卻花了2分鐘才勉強打贏六個新兵）[4]，但是表現仍是強於早期的卡密兒·維丹，第一場復出戰中以自己駕駛的運輸機墜毀為代價成功與夏亞及卡密兒兩人合力擊退亞席瑪，之後駕駛著力克·迪亞斯（Rick Dias）與迪謝（DiJeh，新劇場版未出場）等機體參加了A.E.U.G.的吉力馬札羅基地攻略作戰以及達卡作戰。但是在克瓦特羅建議他上宇宙時，卻因為錯手殺死拉拉的陰影，而拒絕了這項提議，也因此沒有參加最終的格里普斯攻防戰。
第二次新吉翁抗爭（機動戰士GUNDAM 逆襲的夏亞）
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U.C.0093年，阿姆羅以聯邦軍外圍部隊隆德·貝爾艦隊的MS部隊指揮官身份，駕駛Re-Gz（靈格斯）與νGUNDAM與布拉度一同對抗夏亞所領導的新吉翁，當時的階級是跟七年前一樣仍是上尉。
在U.C.0093年3月12日全力阻止夏亞投下阿克西斯的攻防戰中，擊敗夏亞的MSMSN-04 沙撒比，並且一起帶著沙薩比的逃生艙，最終以νGUNDAM將阿克西斯推離地球軌道。在當時地球軌道上突然觀測到規模包圍整個地球的虹光，阿克西斯隨著虹光的遠離地球，夏亞與阿姆羅則失蹤。戰後三個月聯邦軍官方記錄上記載阿姆羅戰死，並破格將阿姆羅連升三級成為上校，此後都沒有阿姆羅的消息，但仍然有不少人相信這位傳說中的英雄仍然活著。
拉普拉斯之亂（機動戰士GUNDAM UC）
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在巴納吉與伏朗托死鬥的最後，以意念的形體與死去的夏亞及拉拉一同出現，阻止弗爾·伏朗托。
機魂恩底彌翁單元（機動戰士Gundam GQuuuuuuX）
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化身為Gquuuuuux的機魂恩底彌翁單元並說出 : [ 他已經不想再看到拉拉被鋼彈殺死的場景。]